| 王敬章,李芳,王人成,张邃,金德闻）审校）.人工神经网络在表面肌电信号辨识中的研究进展[J].中国康复医学杂志,2006,21(1):81~83 |
| 人工神经网络在表面肌电信号辨识中的研究进展 点此下载全文 |
| 王敬章 李芳 王人成 张邃 金德闻）审校） |
| [1]清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室,100088 [2]清华大学生物医学工程系,100088 |
| 基金项目：国家自然科学基金重点项目（50435040）. |
| DOI： |
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| 摘要： |
| 肌电假肢是用截肢者残端表面肌电信号（electromyogram，EMG）作为控制信号源的外动力假肢，尤其是肌电假手有机地将人体与外部装置运动联系起来．使假手动作自然，仿生性能好，深受广大使用者和研究人员的青睐。利用表面EMG信号辨识人手运动模式的处理方法主要可以分成两类。一类方法是需要贴放多个电极，每对电极拾取的肌电信号对应一个动作，例如目前普遍采用的肌电假手，就是通过拾取截肢者残端的一对拮抗肌的表面EMG信号来控制假手驱动电机的正反转，实现人手张合运动。 |
| 关键词：表面肌电信号 人工神经网络 EMG信号 肌电假手 运动模式 肌电假肢 研究人员 驱动电机 信号源 仿生性 |
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