| 姜洪源,马长波,陆念力,魏伟,廖志伟.模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用[J].中国康复医学杂志,2006,21(6):538~540 |
| 模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用 点此下载全文 |
| 姜洪源 马长波 陆念力 魏伟 廖志伟 |
| 黑龙江哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001 |
| 基金项目：国家自然科学基金项目（50575053）;哈尔滨工业大学跨学科基金项目（HIT.MD2003.12） |
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| 摘要： |
| 目的：改进FES脚踏车系统的功率控制算法.方法：将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真.结果：系统的超调,调节时间明显减小.结论：该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为FES脚踏车系统功率控制提供了一种新的鲁棒控制策略. |
| 关键词：FES脚踏车系统 功率控制 模糊参数自适应PID控制 |
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