| 姚玉峰,孙立宁,杜之江,何富军.智能轮椅的研究与发展[J].中国康复医学杂志,2007,22(6):540~542 |
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| 姚玉峰 孙立宁 杜之江 何富军 |
| 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨市南岗区一匡街哈工大科技园C1栋513室,150081 |
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| 摘要： |
| 智能轮椅作为移动机器人的一种，主要用来辅助老年人和残疾人的日常生活和工作，是对他们弱化的机体功能的一种补偿。智能轮椅在作为代步工具的同时又可以使用携带的机器手臂完成简单的日常活动，使他们重新获得生活能力，找回自立、自尊的感觉，重新融人社会。因而，智能轮椅的研究得到越来越多的关注。 |
| 关键词：智能轮椅 生活能力 机体功能 日常活动 机器人 残疾人 老年人 |
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