| 郑若隐,李继婷,王 爽,王 举.一种外骨骼式人手康复机器人的设计[J].中国康复医学杂志,2011,26(8):759~762 |
| 一种外骨骼式人手康复机器人的设计 点此下载全文 |
| 郑若隐 李继婷 王 爽 王 举 |
| 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室，100191 |
| 基金项目：国家自然科学基金（50975009） |
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