| 陈 爽,胡 鑫,雷 毅,喻洪流.多姿态变换声控轮椅车研究[J].中国康复医学杂志,2014,29(11):1070~1073 |
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| 陈 爽 胡 鑫 雷 毅 喻洪流 |
| 上海理工大学医疗器械与食品学院，200333 |
| 基金项目：上海市科委产学研医合作项目（12DZ1941002、12DZ1941003、12DZ191004） |
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| 摘要
目的：设计一种多姿态变换声控轮椅车，以帮助偏瘫患者或老年人实现高处取物、下肢锻炼、平躺休息。
方法：通过四连杆等机构实现坐、躺、站三种姿态变换，并设计了电动轮椅语音模块的硬件电路，包括语音识别模块、MCU控制模块及电动推杆控制电路。采用模块化思想，完成了多功能电动轮椅驱动控制系统的软件设计与开发，并联合硬件电路与软件程序进行实验调试。
结果：通过不同语言和特定人员语音命令识别实验，证实本文设计的轮椅可以实现语音控制姿势转换和行驶的功能，并获得语音控制成功率。
结论：机械结构结构与控制系统设计合理，方案可行。 |
| 关键词：声控 三维建模 模块化 轮椅车 |
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