| 胡 杰,喻洪流,石 萍,符方发,张小满,何荣荣.一种多功能智能轮椅的控制系统设计[J].中国康复医学杂志,2016,(11):1246~1249 |
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| 胡 杰 喻洪流 石 萍 符方发 张小满 何荣荣 |
| 上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所，上海康复器械工程技术研究中心，200093 |
| 基金项目：上海市产学研医项目资助（12DZ1941003; 12DZ1941004）；上海工程技术研究中心项目资助（15DZ2251700）；上海科委产学研医项目（15DZ1941902） |
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| 摘要
目的：设计一种多功能智能轮椅的控制系统，提高老年人和行动障碍的人士生活自理能力和生活质量,并对使用者下肢进行康复训练。
方法：通过优化控制算法提高轮椅行驶的舒适度和安全度，通过虚拟现实的人机交互系统设计，实现患者的多种下肢功能训练，结合语音、操纵面板、手机界面多种操控方式来实现轮椅的姿态转换、行驶和训练功能，融合智能家居功能方便使用者通过无线遥控家用电器。
结果：多功能智能轮椅控制系统已搭建完成，功能测试良好。
结论：多功能智能轮椅控制系统设计合理，方案可行。 |
| 关键词：下肢康复训练 智能家居 语音识别 多功能智能轮椅 |
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