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付 艳,余进轩,刘世平,汤 贤,李世其,丁 振.Kinect在肢残者运动姿态识别中的应用及有效性研究[J].中国康复医学杂志,2017,(2):202~206
Kinect在肢残者运动姿态识别中的应用及有效性研究    点此下载全文
付 艳  余进轩  刘世平  汤 贤  李世其  丁 振
华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074
基金项目:国家自然科学基金项目(71301057);上海航天科技创新基金项目(SAST201409)
DOI:
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摘要:
      摘要 目的:比较Kinect是否能替代传统运动捕捉设备用于肢残者运动姿态研究。 方法:将30例受试者分成两组分别在Kinect与VICON运动捕捉系统下进行实验,并对各组数据进行预处理,利用皮尔逊系数相关法,验证两组受试者各个关节角之间的相关性,对各关节角相关性强度进行评定。 结果:关联性较高的数据为矢状面数据,髋、膝、背曲、腰部屈伸等关节V-K(VICON与Kinect)数据相关性最高(r>0.7)。假肢者的姿态识别中V-K相关性系数低于健体者(r2<r1)。假肢者的髋、膝、背曲等关节相关性系数差异不大,健体者与假肢者的肘关节数据相关性系数差异性较大。 结论:Kinect替代VICON需从采集的关节角的映射面、任务及被试者三方面考虑,在人体矢状面、任务过程中有较少自遮挡关节点、被试者能够自由完成规定任务动作情况下,Kinect可以作为有效替代工具研究人体姿态识别。
关键词:Kinect V2  VICON  姿态  静态  动态
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