| 魏小东,孟青云,喻洪流,曹武警,胡冰山.下肢外骨骼机器人研究进展[J].中国康复医学杂志,2019,(4):491~495 |
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| 魏小东 孟青云 喻洪流 曹武警 胡冰山 |
| 上海理工大学医疗器械与食品学院/康复工程与技术研究所，上海，200093 |
| 基金项目：国家自然科学基金项目（61473193）；上海市工程技术研究中心建设专项（15DZ2251700） |
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