| 付 艳,阳交凤,李世其,朱泽强,王晓怡,赵 焰,丁 勇.康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动的影响[J].中国康复医学杂志,2022,(5):647~652 |
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| 付 艳 阳交凤 李世其 朱泽强 王晓怡 赵 焰 丁 勇 |
| 华中科技大学机械科学与工程学院，湖北省武汉市，430074 |
| 基金项目：国家自然科学基金项目（71771098） |
| DOI：10.3969/j.issn.1001-1242.2022.05.013 |
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| 摘要
目的：探讨康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动的影响。
方法：组织符合试验要求的6例脑卒中患者和6例健康受试者分别接受传统康复训练和康复机器人被动训练，分析受试者在两种训练模式下的关节运动轨迹，关节角度、角速度、角加速度，以及肩、肘关节协同运动关系。
结果：①脑卒中患者上肢训练会产生躯干自由度代偿，两种训练模式下脑卒中患者躯干运动轨迹没有差异。②脑卒中患者上肢训练会产生关节活动度代偿。康复机器人被动训练相对于传统康复训练，躯干运动角度范围减小，肩、肘关节运动角度范围增大。③脑卒中患者上肢训练会产生肩、肘关节协调性代偿。康复机器人被动训练相比于传统康复训练，患者肩、肘关节角度关系曲线没有明显差异，但躯干、肩和肘关节的加速度峰值明显降低，速度曲线波动幅度相对较小。
结论：康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动有一定影响，其没能缓解上肢自由度代偿和协调性代偿，但能抑制躯干活动度代偿，增加肩关节活动度代偿，且关节运动更加平稳。 |
| 关键词：脑卒中 康复机器人 被动训练 上肢代偿运动 |
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