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唐心意,喻洪流,李慧,杜青.脑性瘫痪儿童下肢康复机器人研究现状与展望[J].中国康复医学杂志,2022,(7):971~976

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唐心意喻洪流李慧杜青

上海理工大学康复工程与技术研究所，上海市杨浦区，200093

基金项目：国家自然科学基金项目（62073224）

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